תיבה בעלת פאות המצופות בחומרים שונים מונחת על מדרון. שיפועו המדרון ניתן לשינוי. עבור כל אחת מפאות התיבה יש לאתר את שיפוע המדרון בו התיבה מתחילה להחליק. לפי השיפועים שאותרו ניתן לחשב את מקדמי החיכוך הסטטיים עבור המדרון ופאותיה השונות של התיבה.