מפעילים על העגלה כוח אופקי המניע אותה ומשתדלים לשמור על עוצמת כוח קבועה. הכוח נמדד ע"י דינמומטר. אם שומרים על כוח גרירה קבוע, מהירות העגלה הולכת וגדלה.