עגלת דינמיקה בה מותקן חיישן המרחק, נעה על מסילה. על המסילה שני אזורים: באזור הראשון החיכוך כמעט ולא משפיע על תנועת העגלה בעוד שבאזור השני קיים חיכוך מוגבר בין העגלה למסילה (מסלול האטה). מאיצים את העגלה באמצעות משקולות נופלות הקשורות אליה. אחרי שהמשקולות נוגעות ברצפה, העגלה ממשיכה לנוע במהירות קבועה, נכנסת למסלול ההאטה ועוצרת. מהירות העגלה בשלב של תנועה קצובה נמדדת על ידי מערכת מדידה ממוחשבת.

כשהעגלה נעה בהשפעת המשקולות הנופלות חוקרים את גלגולי האנרגיה הפוטנציאלית הכובדית של המשקולות לאנרגיה קינטית של המערכת. בתנועת העגלה על מסלול ההאטה מאמתים את משפט עבודה-אנרגיה ומחשבים את מקדם החיכוך בין העגלה לבין מסלול ההאטה.