עגלה קטנה יכולה לנוע באופן חופשי על מסילה מסתובבת וקשורה לחיישן כוח באמצעות חוט העובר דרך מרכז הסיבוב של המסילה. המהירות הזוויתית של המסילה נמדדת ע"י חיישן תנועה סיבובית. המערכת מאפשרת שליטה במהירות זוויתית, ברדיוס הסיבוב ובמסת העגלה, ומאפשרת בכך לאמת את החוק השני של ניוטון עבור גוף מסתובב.